1.论文： 1.1《Design of fruit picking device based on the automatic control technology》EI 1.2《基于自动控制技术的多手臂水果采摘装置的设计》中文核心 1.3《改进人工势场的机器人路径规划》中文核心 1.4《双臂空间机器人滑模与自适应模糊复合控制》中文核心 1.5《机械设计中材料的选择与应用分析——评《机械设计与材料选择及分析》》中文核心 1.6《基于液压控制的农业机械手的设计》中文核心 1.7《农业机械手的设计与分析》中文核心 1.8《基于液压与控制技术的机械手的设计与分析》中文核心 1.9《基于信息和安全技术高压开关柜触指温度监测系统研究》- 1.10《矿井救援及探测机器人的设计与分析》 1.11《面向工业应用的机器人手眼标定与物体定位》 1.12《基于栅格法与神经元的机器人全区域覆盖算法》 1.13《制动盘平衡机去重模块虚拟样机的设计与研究》 1.14《互联网+创客教学在疫情期间教学中的应用研究》 1.15《基于德国“双元制”模式的我国高职院校产学研创一体化平台建设与研究》 1.16《机械设计中材料的选择与应用分析》 1.17《浅谈高楼外墙清洁智能机器人的设计与实现》 2.论著 2.1《技术技能类培训教学技术》专著 2.2《机电一体化技术应用探究》专著 2.3十三五规划教材《液压与气压传动》 3.技能大赛获奖 3.1 2023年金砖国家职业技能大赛国际赛铜牌 3.2 2022年金砖国家职业技能大赛国赛一等奖 3.3 2023年全国职业院校技能大赛国赛二等奖 3.4 2022年河南省高等职业教育技能省赛一等奖 3.5 2020年河南省高等职业教育技能大赛省赛二等奖 | 
